摩爾1898年7月30日出生于英國西約克郡卡索福德(Castleford)，在八兄妹中排行第七，父親雷蒙德·斯賓塞·摩爾，母親瑪麗·貝克爾。摩爾的父親是一位采礦工程師，后來成為卡索福德Wheldale煤礦的副經理。他本人是自學成才并對音樂和文學感興趣。但他認為他的孩子需要接受正規教育。摩爾在11歲時就打算今后成為一名雕塑家，并受到他主日學校老師的鼓勵。這位老師將米開朗基羅的作品介紹給摩爾。盡管摩爾在中學時期的泥塑和木雕就顯示了他的潛力，摩爾的父母還是反對他以雕塑作為職業。他們覺得雕塑只是體力工作。

　　1917年摩爾年滿18歲，當時第一次世界大戰戰事正酣，摩爾應征入伍，成為他所在團里最年輕的士兵。在Cambrai戰役中，摩爾被毒氣彈襲擊受傷。康復后，他作為體育教練直到戰爭結束。與他同時代者明顯不同的是，摩爾的戰爭經歷并沒有對他造成陰影。他后來提到：“對我來說，戰爭是在試圖成為英雄的浪漫想象中糊涂地度過的”。戰后，摩爾作為退伍軍人享受資助繼續接受教育。1919年，他成為了利茲藝術學校的第一位雕塑專業學生，為此學校不得不專門為他建設了一個雕塑工作室。

　　1921年，摩爾獲得獎學金進入倫敦的皇家藝術學院(Royal College of Art, RCA)，赫普沃斯在1920年也進入該校。在倫敦期間，摩爾擴展了他在原始美術和雕塑上的知識，對維多利亞和阿爾伯特博物館和大英博物館的人種學收藏進行了研究。

　　1924年，摩爾獲得了一份6個月的獎學金，供他前往意大利北部研習米開朗基羅、喬托以及其他古代大師的作品。由于摩爾已經開始了他對古典傳統的反叛，這次經歷對他個人風格的影響并不明確。不過，他晚年時常常提到米開朗基羅對他的影響。

　　1930年代初，摩爾擔任了切爾西藝術學校的雕塑系主任。在藝術上，摩爾、赫普沃斯和其他7和5協會的成員發展了更加抽象的作品風格。他們經常前往巴黎，受到法國的藝術家畢加索，布拉克〔Georges Braque〕,阿爾普〔Jean Arp〕和賈科梅蒂〔Alberto Giacometti〕的影響。此間，摩爾嘗試了超現實主義。

　　二戰的爆發中斷了摩爾這一富于創造的時期，切爾西藝術學校疏散到北安普敦，摩爾也辭去了他的教職。他成為一名戰爭藝術家，創作了一系列有影響的繪畫作品反映在地鐵中躲避轟炸的倫敦。 這些繪畫為摩爾贏得了更多的國際聲譽，特別是在美國。

　　1940年，摩爾在Hampstead的家在轟炸中被毀，他和埃芮娜搬到倫敦郊外的一處農莊。此后，摩爾一直在這里居住和工作。盡管后來摩爾變得相當富有，除去擴建工作室，他的住所一直沒有太大的改變。1970年代末，他的作品展達到每年將近40場。隨著他的財產快速的增長，摩爾開始考慮他的遺產問題。在他女兒瑪麗的幫助下，1972年他建立了亨利摩爾信托基金，以免他的財產受到遺產稅的影響。1977年，他建立了亨利摩爾基金會，埃芮娜和瑪麗作為基金會的托管人。基金會的目標是推廣大眾對藝術和莫爾作品的保護。基金會以摩爾在Hogland的舊居和工作室作為一個畫廊和博物館。基金會還負責管理位于利茲的亨利摩爾學院，支持國際雕塑創作的推廣和研究。

　　摩爾分別于1955年和1961年被授予英國名譽勛位和“Order of Merit”。 他是英國國家美術館和泰德藝廊的托管人。摩爾1986年8月31日于家中去世，終年88歲。

　　在藝術評論家的不斷定義下，已故雕塑家亨利·摩爾(Henry Moore,1898-1986)的作品構造充滿女性人體的想象，比如那些著名的“斜臥的女人體”，摩爾的作品包含著很多的寓意。亨利·摩爾做為英國最知名、最重要的雕塑家，被認為具有英國約克郡人守口如瓶的特質，因為他的作品一如他的氣質——溫和而簡潔。一戰之后，亨利·摩爾成為了一個“超級明星藝術家”，創作了許多巨制作品，在戰后重建的那些重要地區，比如Harlow和Stevenage這兩座英國新城 。在他死后的24年，誰都沒料到他的作品居然依然“流行”，甚至缺失了某些應該有的批判性的建議。

　　1988年英國皇家藝術學院的一次紀念展在他死后兩年舉行，作為英國最重要的藝術家之一，之后的展覽未曾間斷。亨利·摩爾基金會主管 Richard Calvocoressi說：“在過去的三十年中，我們在世界各地做了展覽，比如中國、巴西、美國，但此次無疑是最重要的，它不是一次簡單的回顧，而是振奮人心。”實際上，有關亨利·摩爾的復制品隨處可見，甚至在那些明信片上。一些評論家直言，這些“流行神話”反而讓亨利·摩爾成了一個“偽君子”，因為策展人所“泄露”出來的這些“新”信息再次提高了亨利·摩爾的知名度。有評論家認為，“藝術家本人是否希望如此不得而知，但至少，依照他的個性應該不會愿意看到他的那些作品被機械地復印在那些紙片上，就像貝肯、理查德·漢密爾頓被不斷地復制那樣。”

　　年輕時，亨利·摩爾很崇拜現代派雕塑家愛潑斯坦、勃爾澤斯卡、布朗庫西和畢加索等人，他也曾竭力追求構成主義的思考方式，一度還對超現實主義的潛意識表現發生興趣。他在觀察自然界有機形體(如甲殼、骨骼、石塊、樹根等)中領悟空間、形態的虛實關系，自然力賦予形態的影響等等，使自己的作品盡量符合自然力的法則。他說：“大自然中即存在不對稱法則，被海浪沖洗得平滑的卵石，顯示了石頭損耗和磨蝕的不對稱的法則。”“樹的關節一個個有力而又自然地把樹干從一個方向擰向另一個方向，它們是理想的木雕。”他同時從原始藝術中不斷汲取，他說：“一切原始藝術最突出的特點，是它們那生氣勃勃的活力。這是人民對生活的直接感受的再現。”所以在他的創作中，首先追求物體的質感，保留材料本來的美質。他寧肯要求一件雕刻象一塊“有生命”的石頭或樹干，而不要求它們完全象一個有生命的人。

　　到50年代為止，摩爾在藝術上的拓展主要體現在空間的連貫性方面。他從空洞、薄殼、套疊、穿插等等手法中把人物的因素大膽而自由地異化為有韻律、有節奏的空間形態。最出色的代表作如1951年作的《內部和外部的斜倚人物》。它的母題仍是自1926年受印地安托爾特克文化中雨神雕像影響而創作的《斜倚人物》，但以圓孔處理頸、胸、腹部的體積，流暢自然，韻味無窮。1952年所作的《國王和王后》是扁平造型的代表。簡練的平片形產生了起伏的立體空間。此后，他又迷戀于直立主題，用以創造紀念碑式的偉大、肅穆的雕塑，亦受到廣泛的贊美。

　　作為當代最著名的雕塑家，亨利·摩爾在晚年又獲得了牛津、哈佛、劍橋等大學的名譽學位和英國最高級的功勛勛章。